大和郡山市の小泉神社では、毎年10月第2日曜日に秋祭りが開催されます。

当日は午前中に氏子の大太鼓（布団太鼓）と小太鼓（提灯台・提灯太鼓）とそのほか子どもみこしなどが宮入りします。
正午からの拝殿での神事「奉幣の儀」「神楽の舞」の後、祭りの見せ場となる、境内での太鼓台の練りまわしが行われ、神社境内一円に砂煙が舞います。その後、宮出となります。
14時過ぎには大和小泉駅前に太鼓台が集結し、再度練りまわしが行われます。解散後には各町内へ戻ります。