那覇市辻で旧暦1月20日（二十日正月、はちかそーがち）後の日曜日に行われるお祭りです。
一度は途切れたこともありましたが、2000年に復活しました。

那覇市辻界隈は琉球王国時代から戦前にかけては遊郭があり、遊女を「ジュリ」と呼んでいました。

祭りでは、壮麗な衣装に身を包んだ女性たちが踊る「ジュリ馬」は圧巻です。
木の板で馬の頭をかたどったものを衣装から下げ、曲の合間に「ユイユイユイ」と掛け声を入れながら披露されます。