飫肥城大手門前をを発着点に、武家屋敷などが立ち並ぶ横屋場通りなどを人力車３台で無料で体験しながら観光を楽しむことができます。人力車で飫肥の町を散策すると、昔にタイムスリップしたかのような感覚で情緒ある街並みや歴史に触れることができます。

雨天は中止となります。毎月第二日曜日に開催され、約10～20分間、人力車の無料体験できます。(2019年4月1日～毎月第二日曜日のみになったようです)GW期間中は、5月3日～5日の3日間、開催されます。