｢松代藩十万石まつり｣は松代藩真田家10代、250余年に及ぶ善政を称える秋祭りです。

会場となる松代城跡では、｢童謡の響くまち音楽祭｣や｢上杉おもてなし武将隊｣、｢松代藩真田家十万石行列｣などが開催される。｢松代藩真田家十万石行列｣では、総勢250人が松代の城下町を賑やかに練り歩きます。各時代の登場人物が出てきて、まるでダイジェストで見ている感じになり、本当にタイムリーな時代行列になっています。