１９５６年に地元の商店主達が４月のエイプリルフールにちなんで開催したのが始まりです。ＪＲ赤羽駅周辺の各会場で行われ、音楽ライブやダンスなどのステージ、模擬店、大パレードなどみんなで楽しめる催しがたくさんあります。
本祭りの大パレードでは先発パレード・音楽パレード・馬鹿踊りパレード・江戸みこしパレードと、さまざまな衣装の行列が街中を練り歩きます。
昨年はInstagramでの「赤羽馬鹿祭りプレフォトコンテスト」が開催されており、パレードを見る人もさらに楽しめるようなお祭りに進化しています。