小牧市消防出初式は、毎年年始に開かれている恒例行事で、小牧市民会館駐車場（雨天の場合は市民会館ホール）で開催されます。

式典は二部構成で、9時30分からの前半は幼年消防クラブ、消防署員・団員、航空自衛隊などの分列行進、消防関係者への表彰式などが行われます。

10時40分からの後半では地元の子どもたちによる演武、演奏会、救助隊演錬、太鼓の演奏、隊員によるはしご乗り、消防機関による一斉放水などが催されます。