伊達政宗の命を受け、慶長遣欧使節団率いてヨーロッパに渡った支倉常長は川崎町で育ちました。「みやぎ川崎常長まつり」は、常長の功績を讃えるお祭りです。まつりのオープニングは、親書の受け渡しを再現場面です。

このあと、航海に使ったサン・ファン・バウティスタ号を模した船を従えて、航海をイメージしたパレードが行われます。町内の伝統芸能団体による発表などもあります。当時の衣装を身につけた人たちが歩く様子は、時代を感じさせて見ごたえがあります。