鬼小十郎祭りは、白石の英雄「片岡小十郎」を偲ぶお祭りです。
一番の見どころは、一般の方より募集した方たちによる合戦シーンで再現する「片岡軍VS真田軍決戦・大阪夏の陣～道明寺の戦い～」では、全国各地から沢山の観戦者が白石を訪れます。

メイン会場である本丸広場では、地元白石の伝統芸能や本物の真剣を使用した緊張感のある居合の演武、大鷹沢子ども太鼓の皆さんによる力強い太鼓の演奏など、メインイベントの道明寺の戦いに向けて会場が盛り上がっていきます。

祭りの会場は白石城だけでなく、市内各所にある参加店を巡るスタンプラリーや、人力車体験、忍者体験などイベント盛り沢山で開催しています。