日本最古のお祭りは2500年前に執り行われていた事が分かっており、元伊勢龍神社の葵祭がこれに当たります。
ただしお祭りの最中に行われる太刀振りは比較的新しい神事の一つで、複数の文化が合わさり今のお祭りになったという説もあります。

特に明治時代の影響は大きく、牛の日を加味して4月24日が葵大祭の日として定められました。
当日は時間毎に還幸祭や再生の神を祝福する大神楽等、ご利益の違う神事が複数開催されるので、目的のご利益がある方は参加時間に注意しましょう。