忍城前と市役所前の道路が一部歩行者天国となり、歴代忍城主による「武者行列」を中心として様々なイベントが催されるお祭りです。

露天市や物産大バザールをはじめ、木工教室やささら獅子舞、吹奏楽演奏会、ダンスパフォーマンスなどのイベントが行われ、当日は多くの人で賑わっています。

なかでも、忍城で行われる火縄銃の演舞は圧巻の迫力です。

※会場周辺に駐車場はありますが、公共交通機関の利用がおすすめです。