西尾市消防出初式はかつて一月の第1土曜日に開かれていましたが、1945年1月13日に未曾有の被害を出した三河地震の記憶を風化させまいと、近年は13日に近い第2土曜日に行われています。

式典は、視覧、分列行進、一斉放水、三連はしご実技訓練、纏の披露、はしご乗り演技といった各地の出初式でお馴染みのものが多いですが、かくし絵の披露というユニークな催しが毎年人気を集めています。

また、子どもたちに防災への意識を高めてもらうための取り組みとして、消防服を身に着けてゆるキャラとの記念撮影会が出来るイベントも開催されます。