桃太郎伝説が残る桃山の麓に鎮座する来栖神社は、物部氏、穂積氏の祖に当たる宇麻志麻知命(うましまじのみこと)をご祭神とする神社です。創建の年代などの詳細は不明ですが、境内に鎮座する立派な狛犬などからも式内社の風格を感じられる古社です。

現在は小ぢんまりとしていますが、境内では2月の初午祭、4月の例大祭、11月の新嘗祭など多数の年中行事があります。7月の中旬には天王祭が開かれ、神楽や太鼓、お囃子の奉納が行われます。