長野県の伊南地域には青年海外協力隊の訓練所と、駒ヶ根市には青年海外協力協会の本部があります。
みなこいワールドフェスタは「協力隊週間」と呼ばれる一週間ほどの間に、国際交流をテーマとした様々なイベントを伊南４市町村で行います。
みなこいとは伊南４市町村の頭文字から名付けられています。（宮田、中川、駒ヶ根、飯島）

イベントは海外の料理教室やコンサート、トーク会など、世界の人々を知るきっかけとなるものが色々あります。（開催場所がそれぞれ異なります）
イベント最終日には「こまがね国際広場」が駒ヶ根駅前で行われ、多国籍な料理を楽しめる屋台やレストラン、交流ブースなどが設けられます。