鎌田神明宮は飛鳥時代、天武天皇の御代に創祀されたと伝わる古社で、伊勢神宮の御厨にもなった神聖な場所で、子どもの虫封じの神様として広く信仰されています。

大祭は10月に行われ、前夜祭では浦安の舞の奉納、境内に屋台（山車）が集合したあと各町内へ戻って行きます。大祭当日には再び浦安の舞と屋台の集合があり、余興を奉納したあと、餅投げをして屋台が解散します。

屋台が集まって並ぶ姿は壮観で、このお祭りの見どころと言えるでしょう。