石刀神社で行われる石刀祭は毎年19日とその後の日曜日に行われている例祭です。

4月19日には神事が行われ、雅楽隊と従者を連れた頭人行列を観ることが出来ます。
以降最初の日曜日に行われる例祭では山車奉納と献馬が中心となります。

山車は全部で3台あり、いずれも市指定有形民俗文化財に指定されています。
笛や太鼓のお囃子にあわせ、「からくり人形」を奉納します。

山車は高さ8メートルほどあり、上層・中層・下層の3層からなる欄間の装飾が異なっており、見ごたえ抜群です。
市民によって手なずけられた献馬の後を山車がゆっくりと進んでいく様は華やかさもあり、人気です。