二川町（愛知県豊橋市）は東海道五十三次33番目の宿場町。宿場町の面影を残す町並みを舞台に、吉田城主・松平伊豆守信明の大名行列が、二川宿を往来した様子を再現するお祭りで、毎年11月に開催されます。

見どころはやはり、大勢のお付きのものを従え、お殿様とお姫様が通りを練り歩く大名行列。お殿様とお姫様は毎年公募で選ばれます。そのほかにも、骨董市や、本陣茶屋、和太鼓の演奏など、さまざまな催しが行われます。