この公園は豊臣秀吉が小田原北条氏を包囲し、本陣として総石垣の城を築いたことから「石垣山」と呼ばれるようになったことが由来する、国指定史跡の地。
歴史が築かれたまさにこの地で、豊臣秀吉の天下統一の拠点となった石垣山一夜城を舞台に、小田原合戦にまつわるエピソードをもととしたお祭りが開かれます。
当時、秀吉がここで茶会を催していたとされることから天下人茶会体験や和太鼓演奏をはしめ、甲冑隊のパフォーマンス、豊臣対北条の甲冑対決、天下寺人秀吉・家康との記念撮影会など戦国武将好きにはたまらない催し物です。
公園へのアクセスは、当日のみシャトルバスが運行しますのでお越しの際はこちらもご利用ください（有料）。