三熊神社の例祭は、毎年10月上旬に3日間にわたり執り行われます。

お祭りのクライマックスは、神輿と2地区から曳き出される山車の幸行です。牛堀1区の山車は、山車人形が「桓武天皇」で、下座連は「麻生囃子連」です。牛堀2区の山車は、牛堀嶋崎城主「嶋崎長國」で、下座連は「山野辺芸座連」が努めます。

神輿は担ぎ手のほかに、一般参加者が綱をもって一緒に練り歩きます。
その山車に続いて市民が踊り、町全体が一体となって盛り上がります。