毎年7月中旬に武豊町の豊石神社で行われている祭礼です。

「蛇車」と呼ばれる山車が大足地区内を曳き廻されます。

夜になると、豊石神社の境内では約10種類の仕掛け花火が上がり夏の夜空を彩ります。

また、大足蛇車まつりとも呼ばれるとおり、境内に曳き込まれた山車の上から蛇が火を噴くように手筒花火を左右に大きく振り回します。

参道には多くの露店も立ち並び、家族連れなどたくさんの来場者で賑わいます。