ハーリーは、沖縄県内の各地で行われる伝統行事。爬竜船（はりゅうせん）と呼ばれる、伝統的な漁船で行う海上レースです。旧暦の5月4日頃に、県内の漁港を中心に開催されます。
海の安全と豊漁を祈願する神事です。

平安座（へんざ）ハーリー大会は、一般部門やレディース部門など、さまざまなレースで熱戦が繰り広げられます。レース後には、ハーリー舟試乗体験も出来ます（先着順）。
ハーリー終了後には、エイサーや民謡ショーの「海中道路まつり」と、「沖縄角力大会」も開催されます。