かつて琉球王朝の都として栄えた古都・首里。「琉球王朝祭り首里（旧称：首里文化祭）」はその伝統文化を継承していくために始まりました。「古式行列」は、中国からの使者・冊封使（さっぽうし）などの行列を再現したもので、「琉球王朝祭り」の大きなウェイトを占めています。

琉球国王の行幸の一つ、正月三日「初行幸」と呼ばれる「三ケ寺参詣行幸」の行列を再現してもいます。国王が国家の安寧と五穀豊穣を祈願するために、首里城下の三つのお寺を参詣した様子があたかもタイムスリップしたような華やかさを楽しめます。