このイベントは、毎年この時期の毎週土日祝日とお盆期間に開催され、熊本城おもてなし武将隊が熊本城の歴史や文化等をわかりやすく解説しながら案内し、熊本城について学ぶことができます。最後にはおもてなし武将隊の写真撮影会もあります。

16時45分～二の丸広場シャトルバス発着所にて、受け付けています。無料で参加でき、1～3名の武将がツアーしてくれます。二の丸広場～加藤神社～城彩苑まで回ります。途中参加・途中離脱もできます(雨天中止)