上毛町には古代の上毛郡役所跡である大ノ瀬官衙遺跡があります。「上毛祭」はこの遺跡を会場に行われるイベントです。子どもたちによる神楽フェスティバルや上毛町の特産品の販売、地元グルメのブースなどが設けられます。

見どころは、200㎏の米俵を積んだリヤカーを引いて、その速さを競う「奉納台車レース」です。子どもから大人まで各チームが趣向を凝らした出で立ちでレースに挑みます。軽々と引いていくチームもあれば、なかなか進まないチームもあり、観客からは声援と笑い声が飛びます。