鳥取三十二万石の世界を再現する、華麗な時代祭です。
28日には殿様や姫様、武士などに扮した華麗で勇壮な時代行列が行われます。時代行列の会場は、智頭街道から鳥取駅前、若桜街道にかけて。

29日は久松公園で、お城祭が開催。一番の目玉企画は、火縄銃の鉄砲隊演武。甲冑姿の鎧武者が火縄銃を撃つ姿は、迫力満点で見応え十分。各種ステージイベントや屋台村など、楽しい企画が盛りだくさん。大人も子供も楽しめるイベントです。
2018年の鳥取三十二万石お城まつりは、台風の影響で開催中止になっています。