桜も見頃の4月の第一金曜・土曜・日曜の3日間、遠州地方の祭りで一番盛り上がる遠州横須賀三熊野神社大祭が行われます。

一番の見所は、神輿の渡御とそれに従う華やかな13台の袮里（ねり）の曳き回しです。この地域では山車のことを「袮里」と呼び、伝説などをモチーフとしただし人形が一番上に鎮座しています。

笛と太鼓が奏でる祭囃子、そして掛け声とともに街中を威勢良く曳き回される袮里の勇壮かつ華麗な姿で、観客も沸き、街は祭り一色となります。