幸田町（愛知県額田郡）で毎年7月に開催される祭り。
天下のご意見番として知られる郷土の英雄「大久保彦左衛門」や、時代劇でもおなじみの「一心太助」に扮した地元の人たちが幸田駅前通りを練り歩く「彦左仮装行列」がメインのイベントです。
そのほか、地元のボーイスカウト・ガールスカウトによるパレードや、商工会による神輿などもあります。

通りでは露店の出店もあり、幸田駅北駐車場会場ではアイドルによるステージイベントなども行われます。