馬路熊野神社は、平重盛の家臣が1186年に和歌山県の熊野速玉大社の分霊を祀ったとの言い伝えがある古社で、大祭は毎年12月の第1土曜日に執り行われます。

馬路村の名産であるゆず収穫の季節を締めくくもので、神輿が村を練り歩きます。また13年に一度「天の神もうし」と呼ばれる神楽の奉納も行われます。

役場や農協、馬路温泉などで白衣姿の担ぎ手が神輿を激しく揺さぶり、安田川では観客が見守る中、冷たい水に入り、威勢良く水しぶきをあげます。