初瀬街道まつりは、歴史のある初瀬街道の再生を目標に掲げる祭りで、毎年3月に開催されています。
会場となる初瀬街道は、江戸の宿場町の風情を残した情緒ある街道です。
初瀬街道のことを深く知ることができるウォーキングイベントや、阿保東部地区の保存会による獅子舞の演武、青山太鼓保存会による和太鼓の演奏を楽しむことができます。
また、交流館「たわらや」には、江戸時代の街並みを再現した模型や、県の民族文化財資料に指定された江戸時代の看板を見ることもできます。