竹灯り幽玄祭は、毎年9月中旬に開催される祭りです。
会場の城之越遺跡には、この祭りの一番の見どころである竹を使った大規模なライトアップが展示されます。しなやかな竹を活かした幻想的で美しいモニュメントが並ぶ会場は、晩夏の夜の雰囲気にぴったりです。
また、幽玄ステージでは、ダンスや伊賀流真太鼓の公演が行われます。
屋台のコーナーでは、古代の米もちや米おこわの振舞いがあり、家族みんなで楽しめるイベントにもなっています。