地域活性化行事として行われているお祭りで、滝の城が築かれた歴史を持つ城跡城山神社を中心に開催されます。
祭りでは、歴史に触れながら太鼓や剣舞、忍者ショー、北条をテーマにした「よさこい踊り」などのステージや、まつりグルメが楽しめます。
手作りの甲冑に身を包んだ200名近くの武者達が練り歩く「武者行列」と大砲まで登場する戦国時代の合戦絵巻の再現は、迫力満点です。
また、スタンプを集めると先着でプレゼントが進呈されるスタンプラリーも開催します。