岡崎市消防出初式は、毎年新しい年を迎える時期の日曜日に岡崎公園乙川河川緑地で開催されている恒例行事で、雨天の場合は六供町の岡崎市民会館で行われます。

消防署員、団員、婦人自主防災クラブ員が一堂に会し、観閲や表彰式、分列行進や放水訓練などを披露します。また、地元高校生のダンスやステージイベントなどがあり、フィナーレにはお年玉抽選会も催されます。

当日は、殿橋下流乙川左岸河川敷に無料の臨時駐車場が開放されます。