出初式は生駒市の新春恒例の行事です。毎年１月初旬の日曜日に開催されます。消防出初式は、消防本部・消防署と消防団の人員・装備を広く市民に披露するとともに、消防職員と消防団員の士気を高め、市民の防火防災意識の向上を図ることを目的としています。

式典では、職団員への表彰をはじめ地元幼稚園幼年消防クラブによる防火演技が披露されます。また屋外では、職団員と車両による分列行進と、青空に向けた一斉放水を行います。臨時駐車場や無料シャトルバスの用意もあります。