町田市の歴史をしのぶお祭りです。会場は町田駅周辺と芹ヶ谷公園。
時代行列や、流鏑馬（やぶさめ）・古武術演武などが披露されます。
町田市は、鎌倉武士や幕末の農兵隊に所縁がある地域です。有力御家人だった小山田一族のお墓があったり、新撰組の近藤勇や土方歳三が、剣術の出稽古を行なっていたこともありました。

時代行列では、鎌倉武士や農兵隊の様子を再現。時代行列と同時に「和装限定のコスプレ行列」も行われます。
芹ヶ谷公園では、砲術、居合抜刀、流鏑馬の大迫力の実演が行われ、観客から歓声が上がることも。
地域の歴史や文化を感じられるお祭りです。