よつ葉ミルクフェスタは音更町にあるよつ葉乳業株式会社の十勝主管工場を開放して、農協や商工会による特産品の販売が行われるイベントです。

日ごろは立ち入りが出来ないバターや牛乳の工場見学会だけでなく、牛乳の飲み比べやバターの試食もあります。

ステージイベントや大抽選会、乳しぼりの疑似体験、ふわふわドーム、軽食コーナーなどもあり家族みんなで楽しめます。また、牛乳の空パックをトイレットペーパーに交換してもらえるイベントも開催されます（数に限りあり）。