磐田市池田にある天白神社の起源は、奈良時代の女帝・孝謙天皇の頃、鎮守は猿田彦命です。
境内には天竜川沿いの池田4地区の山車が集結し、次々と飛び出してゆく様は迫力満点です。
毎年2日間にわたり開催され、初日は夕方より山車の曳き回しが、2日目は浦安の舞や祭礼囃子など、朝から様々な催しが行われます。
また、江戸時代より天竜川を境に東西の力自慢が競い合う喧嘩相撲は特に有名とされ、現在では小学生たちの子ども相撲が行われています。