菅生祭は、厄災の除去を祈願して行われる伝統のお祭りで、宵宮祭が7月19日、例大祭が7月20日、そして鉾船神事と花火大会が8月の第1日曜日に斎行されています。なお、2020年度は鉾船神事と花火大会のみ、9月12日の開催となります。

鉾船神事は、二艘の鉾船の船上で安全祈願が行われます。その後、若衆が長持ち唄を歌いながら花火を山車で神社へと運び、運ばれてきた花火を鉾船に奉納し、岡崎市の花火大会に合わせて「鉾船神事」が始まります。なお、近年は安全の面から山車に花火は入っていません。