百人御物参は、神女が首里城および周辺の聖域(御嶽)を巡拝する祭祀行事です。御嶽では、国王の長寿と子孫繁栄、航海安全、国土の安全、五穀豊穣が祈願されます。男性の空間である「表」の世界と、女性の空間である「内」の世界が繋がる、首里城の奥深さを堪能できます。両日2回開催されます。本来では、首里城正殿前御庭(有料区域)～下之御庭～京の内で開催されます。

2019年度は、首里城の火災の影響により開催されなかった模様です。