鎌倉時代の軍事演習を現代で神事の形で復元したお祭りが歴代相馬藩侯墓前祭です。
毎年馬を使った競技を披露するので、動物の生命力を直に感じられるお祭りとしても有名です。

開催場所は当時軍事境界線だったこともあり、お祭りでは馬に鎧を着せる神事があったり、実践を模した流鏑馬もあるので、歴史上で利用されてきた馬の存在を存分に感じられます。
特に騎馬隊500体による行進は日本でも歴代相馬藩侯墓前祭だけが観られるイベントなので、馬好きの人は必ず観覧しておきましょう。