高遠城下町まつりは９月の第一土曜に開催される長野県伊那市高遠町の夏祭りです。
本通り（３６１号線）を歩行者天国とし、通り沿いの仲町駐車場におまつり広場を設けて屋台や物産展を展開します。

プログラムは郷土芸能満載で、特に地元小学生や伝承会による「孤軍高遠城」の舞、信州高遠藩鉄砲隊の砲術演武など、城下町ならではの催し物は必見です。

高遠囃子や太鼓によさこい、町民総出の踊り、高遠町に縁のある県外地区からも獅子舞や阿波踊りでの参加があります。
踊りに踊った後のクライマックスは三峰川の向かいから打ち上げられる花火約３００発です。