江戸川城山公園下の河川敷で、わくや桜まつりのメインイベントとして開催されるイベントです。

階級ごとに違う荷重を乗せたそりを引き、120ｍの直線コースで2か所の障害を越えるタイムを競います。

人馬一体となって障害を越える瞬間には、大きな歓声と拍手が起こります。

輓馬競技大会の昼休憩の際に、輓馬を衣装で着飾ったチャグチャグ馬コの写真撮影会も行われます。

※競技の進行により終了時間が早まる場合があります。