戦国時代に行われた北条軍と豊臣軍による合戦を500人以上の武者が再現するお祭りです。
日本100名城の一つである「鉢形城」を背にし、法螺や大砲が鳴り響き、鎧兜のいでたちの武者が刀や槍で戦う様はさながら戦国時代に舞い戻ったと錯覚するような迫力があります。

祭りでは戦国アトラクションの他、武者隊によるパレードが行われるほか、北条氏にゆかりのある市町から多数の屋台が出品しており、戦国時代気分を楽しめるお祭りになっています。